一. BRADY/貝迪自動焊錫機的優(yōu)點表現(xiàn)在：

    1) 全自動焊錫機機械手 (Manipulator) 也可稱為操作機。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。
    2) 驅(qū)動器 (Actuator) 將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機械能的動力裝置曠
    3) 末端操作器 (End Effector) 位于機器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊槍、焊鉗等。
    4) 位姿 (Pose) 工業(yè)機器人末端操作器在指定坐標系中的位置和姿態(tài)。
    5) 工作空間 (Working Space) 工業(yè)機器人執(zhí)行任務時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。
    6) 機械原點 (MechanicalOrigin) 工業(yè)機器人各自由度共用的，機械坐標系中的基準點。
    7) 工作原點 (Work Origin) 工業(yè)機器人工作空間的基準點。
    8) 速度 (Velocity) 機器人在額定條件下，勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。
    9) 額定負載 (Rated load) 工業(yè)機器人在限定的操作條件下，其機械接口處能承受的最大負載 ( 包括末端操作器 ) ，用質(zhì)量或力矩表示。
    10) 重復位姿精度 (PoseRepeatability) 工業(yè)機器人在同一條件下，用同一方法操作時，重復／ t 次所測得的位姿一致程度。

   11) 軌跡重復精度 (PathRepeatability) 工業(yè)機器人機械接口中心沿同一軌跡跟隨／ x 次所測得的軌跡之間的一致程度。
  12) 點位控制 (PointToPointContr01) 控制機器人從一個位姿到另一個位姿，其路徑不限。
  13) 連續(xù)軌跡控制 (Continuous PathContr01) 控制機器人的機械接口，按編程規(guī)定的位姿和速度，在指定的軌跡上運動。
  14) 存儲容量 (Memory Capacity) 計算機存儲裝置中可存儲的位置、順序、速度等信息的容量，通常用時間或位置點數(shù)來表示。
  15) 外部檢測功能 (External MeasuringAbility) 機器人所具備對外界物體狀態(tài)和環(huán)境狀況等的檢測能力。
  16) 內(nèi)部檢測功能 (Internal MeasuringAbility) 機器人對本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測能力。
  17) 自診斷功能 (SelfDiagnosisAbility) 機器人判斷本身全部或部分狀態(tài)是否處于正常的能力。 

二. BRADY/貝迪自動焊錫機最大優(yōu)勢在于：

  1) 易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性；
  2) 提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn)；
  3)自動焊錫機 改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作：
  4) 降低對工人操作技術(shù)難度的要求；
  5) 縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；
  6) 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化；
  7) 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎。 

文章來源:東莞市貝迪自動化科技有限公司 http://hanhujm.cn